torq相关论文
In order to track the desired trajectory for intelligent vehicle, a new hierarchical control strategy is presented. The ......
基于SSTk-ω湍流模型对垂直轴风力机(VAWT)风轮进行二维数值模拟,提出了一种通过副翼摆动改善风轮旋转流场的反函数控制策略,并对......
定子绕组开路是多相电机调速系统中的常见故障。建立了五相集中整距绕组感应电机绕组开路后的方程，计算了电机绕组开路后的稳态输出......
An adaptive load torque observer is presented to compensate the torque ripple in PMSM servo system. A simple adaptive sc......
针对SRM开关磁阻电机强非线性以及转矩脉动过大的问题,文章提出基于最优化的拉格朗日乘子法电流优化策略与改进的迭代学习控制补偿......
飞行器在飞行过程中,舵机将承受到空气动力的力矩载荷,气动负载虚拟负载模拟器是用于模拟空气力矩载荷变化规律的地面半实验设备;......
西门子840D或者840D_ sl数控系统应用中,有关交流永磁同步电机回参考点的技术非常成熟,然而有关扭矩电机回参考点的资料很少见.通......
论述了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理，提出利用径向基（RBF）网络实现SVPWM的方法；并在Matlab下结合神经网络工具箱进了仿真研究......
通过分析无刷直流电动机换相转矩脉动的形成，对换相期间相电流的变化进行了推导，通过对不计电枢电阻和计电枢电阻两种情况进行对比，得......
从扭矩扳子的分类、扭矩重复性及示值误差、等级的不同介绍了三种检定，校准扭矩扳子的计量标准器，以预置式扭矩扳子为例，分析了检定，校......
转矩是磁力耦合器传动性能的重要指标之一,为获得单位体积内磁力耦合器具有最大传动转矩时的磁路结构参数,以永磁体间隙排列的筒式......
对导致矩形波电子换向永磁同步电机转矩脉动的原因进行了详细分析，并提出了二种减小转矩脉动的方法。更多还原......
针对无刷直流电机直接转矩控制（BLDCM DTC）中磁链观测困难、控制复杂等问题,提出了一种应用于无刷直流电机二二导通方式下的新型直接......
为简化同轴磁场调制式磁齿轮的等效磁网络计算模型,在不影响计算精度的前提下,减少仿真时间。基于线性前提,提出一种磁齿轮简化等......
提出了一种运动控制策略，通过滑模控制，转矩波动和摩擦补偿技术来获得滚珠螺杆驱动中高带宽高精度跟踪性能。利用该控制策略，在轴进给......
探讨了非线性有限元在预测水平井钻进中的钻柱扭矩及钻头前进方向的应用.着重分析了钻柱大变形非线性及钻柱与井壁的接触非线性问......
研究了一种新型双定子磁通切换（DS-FSPM）电机在单相断路故障情况下，转矩脉动产生的机理。在此基础上，基于维持磁动势不变的控制思路，提......
针对矿井输送机在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题，在传统电动机直接转矩控制系统的基础上，采用RBF神经网络监督控制器代替PID控......
针对大型化、高可靠性、长寿命的高端风电装备发展趋势,研究风电装备动力学特性,基于风电装备能量流、物质流、信息流与各部件拓扑......
为使单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态，设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在......
对新型精轧机辊环锁紧装置进行了受力和变形分析，计算出它的拧紧力矩和相关性能指标，为正确使用提供了相关的理论依据。......
以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。......
定性分析在单一速度控制或力矩控制状态下螺旋轨道列车的运行问题。提出主从控制方案,进行相应的定性分析,解决螺旋轨道列车多电动......
A weight is placed on the top of a rectangular rigid ideal table with four legs, each leg is placed at each vertex of th......
关于拖拉控制系统(TCS ) 的存在研究主要集中于控制方法，例如 PID 控制，模糊逻辑控制，等等，瞄准完成理想在长控制时期上滑动驱动器车轮......
讨论了移动小车的轨迹跟踪控制。在速度控制的基础上，利用控制Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数（ｃｌｆ），基于小车动力学模型设计具有渐近收敛性的力矩反馈控制律，使人有更......
